Implementación de un controlador para robot de tipo péndulo invertido. Revista Perspectivas, [S. l.], v. 6, n. 2, 2024. DOI: 10.47187/perspectivas.6.2.222. Disponível em: https://ojs-staging.fap-espoch.site/RCP_ESPOCH/article/view/222. Acesso em: 15 sep. 2026.