Estimación de la función de densidad no paramétrica para caracterizar los tiempos de reconfiguración empleados por los controladores de un prototipo de Robot Planar. Perspectivas [Internet]. 12 de julio de 2021 [citado 15 de septiembre de 2026];3(2):9-15. Disponible en: https://ojs-staging.fap-espoch.site/RCP_ESPOCH/article/view/138